Teyla est la chef des Athosiens, un peuple rencontré par les Terriens d'Atlantis peu après leur arrivée dans la galaxie de Pégasus.Elle est aussi la fille de Tagan. Elle a vite été séduite par ces étrangers et n'a pas hésité à les rejoindre quand son peuple s'est retrouvé sans planète et qu'il a été invité à venir séjourner dans la cité. Elle est donc l'une des membres de l'équipe d'exploration, sous les ordres du major Sheppard.
Teyla est une experte du combat au corps à corps et dans le maniement du couteau. Elle connaît bien les Wraith car son peuple en a souvent été victime : elle apporte ainsi à l'expédition des informations indispensables. De même, elle connaît de nombreuses planètes et sait où trouver ce qu'il manque aux Terriens.
    Dans The Gift, elle apprend qu'elle est en partie Wraith suite à des expériences sur ses ancêtres : de ce fait, elle peut activer un lien télépathique entre elle et ses ennemis et peut voir par leurs yeux. Cela lui permet aussi de sentir leur présence à proximité.
    Parfois, elle entre en conflit avec ses amis car elle n'approuve pas certaines méthodes des militaires, qui peuvent manquer de compassion selon elle. Cependant elle croit en la défaite des Wraith et est prête à tout pour atteindre ce but, afin que les peuples de la galaxie puissent vivre en paix.Teyla retourna donc sur Atlantis avec les habitants de Athos, où ils établirent une nouvelle colonie. Elle fait maintenant partit de l’équipe de Sheppard et offre ses services pour trouver de nouveaux alliés pour les humains de Atlantis, et son expérience avec les cultures de la galaxie de Pégase ont font une guide idéale pour les humains de la Terre.